Бабушка никогда не получала по лесу, безошибочно определяя дорогу к дому. Где сдесь деепричастный оборот? Пожалуйста посчитайте! Пожалуйста!

Деепричастный оборот отвечает на вопросы : «что делая?» «что сделав?”

Что делая? -безошибочно определяя дорогу к дому

Это и есть деепричастный оборот