Малыш не достает до окна. Пишется рассдельно или слитно? Частица не или префикс недо-? ​

Глаголы с приставкой недо- , которые обозначают, что действие выполняется ниже нормы, пишутся слитно. Созвучные им глаголы с приставкой до- и отрицанием не , которые обозначают, что действие не доделано, пишутся с частицей не раздельно. Сравните: Рабочие постоянно недоедали (мало ели).