в чём разница линейными алгоритмами и алгоритмами с разветвлениями

Линейный алгоритм выполняется последовательно, шаг за шагом.
В алгоритме с разветвлением есть прописанное условие. Если условие соблюдается, то выполняется одна серия команд, если нет- выполняется другая серия команд. Если условие сложное, то и серий может быть несколько.