что означает центрирование

Выравнивание относительно окружности или другого объекта. Чтобы их центы находились на одной и той же невидимой линии.

В машиностроении при обработке валов делают специальные отверстия на концах для центрирования. Это нужно для того, чтобы при обработке ось симметрии вала  не смещалась относительно центра вращающего заготовку (вал).