СРОЧНО написать алгоритм для робота, чтобф он закрасил двойку в нужных местах, и вернулся назад!!

алг
нач
нц  пока справа свободно
закрасить
вправо
кц
нц пока снизу свободно
закрасить
вниз
кц
закрасить
нц
пока снизу стена
влево
кц
вниз
нц пока справа стена
закрасить
вниз
кц
закрасить
вправо
нц пока сверху стена
закрасить
вправо
кц
кон