Пожалуйста посчитайте пожалуйста срочно!!!! Составьте алгоритм, который перемещает Робота из А и Б и закрашивает клетки, отмеченные точками. (д) Тут еще команды будут которые нужны!Даю 20 поинтов срочно!!!!

конкретно под данный случай:
нц пока <справа свободно>
     закрасить; вправо;
кц
нц пока <снизу свободно>
    закрасить; вниз;
кц
нц пока <слева свободно>
    закрасить; влево;
кц
нц пока <сверху свободно>
    закрасить; вверх;
кц