Почему в старину Псковназывали город щит 1предложение

Город являлся крепостью, ведь он много раз защищал Россию от набегов врагов, В Пскове даже есть кремль (Псковский кремль) который являлся сердцем щита.

Если нужно расположение то Кремль находится на небольшой горе с которой видно окружающую Кремль реку со всех берегов