Почему для нормальной жизни общества необходимо , чтобы все люди имели не только права , но и исполняли обязаности

Без прав нет обязанностей. Без обязанностей нет прав. Это основа общества, исключением являются только власть Тоталитарного(пример: СССР) и Авторитарного режима(пример: Российская Федерация).