Какая наука изучает внутренний мир человека,человеческое я? Как возникло название этой науки?

Физический внутренний мир, то есть внутренние органы, изучает биология, и в частности, ее раздел анатомия человека.
Духовный внутренний мир, то есть мысли, чувства, переживания - психология