почему люди совершают преступление?Чем отличаеться преступления от проступка?

Этому сопутствует масса причин - одни из них, как пример:
психические расстройства
болезни в виде наркомании, алкоголизма
неуравновешенность
безвыходная ситуация(отсутствие пропитания, нехватка чего-либо)
 Проступком можно считать - поступки, которые не несут в себе уголовное наказание, лишь возможное предупреждение
 Преступление же уголовно-наказуемое, несет угрозу для общества, имущества людей, частной собственности, правам человека