почему раньше часто жили одной большой семьей: родители с детьми бабушки дедушки тети дяди внуки и племянники

Это все происходит от экономических причин. Маленькая простая семья в старину не могла обеспечить свое существование самостоятельно. Детей тогда рождалось много. Кормилец в маленькой семье - один. Ему просто не по силам было вспахать поле, собрать урожай, сохранить его, добыть зверя (или развести у себя мясо-молочный скот), посадить и вырастить технические культуры из которых производились одежда и необходимый инвентарь. Маленькая семья была обречена на вымирание.

В современном нам обществе не только малая семья, но и неполная семья может выжить и, даже, процветать.