В чем заключается основная идея федерализма?

Возможно, в стремлении либо объединить несколько отдельных государств в одну федерацию, либо обратить государство унитарное (форма гос-венного устройства, при которой его составные части являются территориальными единицами и не имеют статуса государственного образования) в государство федеративное.