объясни В каких случаях ь пишется на конце существительных после шипящих​

1. Плечи

2. Печь 3скл, ж.р.

3. Вещь 3скл, ж.р.

4. Товарищ м.р 2скл

5. рожь 3скл, ж.р

6. помощь 3 скл ж.р

7. грач 2скл, ж.р

ь - пишется там где 3 скл. ж.р