подчинительные словосочетания брал на руки, слегка смочить,крепкая дружба, книга прочитана​

Подчинительные словосочетания:

брал на руки - управление; слегка смочить - примыкание; крепкая дружба - согласование.

Книга прочитана - грамматическая основа, к словосочетаниям не относится.