Почему Куликовская битва не привела к независимости Руси от Орды?

Это объясняется тем фактом, что в Куликовской битве русичи понесли очень большие потери, в связи с чем, Дмитрий Донской не смог ничего противопоставить очередному крупному войску монголо-татар, и был вынужден принять власть орды.

Также это можно связать с феодальной раздробленностью.