почему будучи гражданами Рима плебеи выражали недовольство своими правами

Патриции - знать, аристократы, а плебеи - простой народ.

Патриции обладали правами, а плебеи нет. Но патриции не могли быть одни, без плебеев, не могли успешно воевать с соседями, а воевать приходилось постоянно. Поэтому плебеи время от времени отказывались сражаться, покидали с оружием Рим и возвращались только тогда, когда патриции соглашались выполнить их требования.

Плебеи могли стать рабами из-за долгов - это было главным недовольством их правами. Но после Петелей Папира (закон об отмене рабства между гражданами Рима), в Риме сформировалось единое гражданское общество, с равными правами.