Почему многие императоры собирались отменить крепостное право, но так и не сделали этого?Пожалуйста посчитайте пожалуйста

В 19 веке, когда страна начала потихоньку подбираться к промышленному перевороту, эффективность крепостного права начала подвергаться сомнению. Ну и в целом с распространением просвещения и гуманистических идей, люди начали смотреть на него все более негативно. То есть вопрос отмены крепостного права назрел только в первой половине 19 века.

Но тут было две проблемы:

1. Сопротивление консервативной части дворянства, заинтересованного в сохранении у себя дармовой рабочей силы.

2. Вопрос как проводить эту реформу. Основное недовольство вызывал факт Личной зависимости крестьянина от помещика. В то же время отказаться от своей земли в пользу крестьянина практически никто из помещиков был не готов. А крестьяне считали обрабатываемую землю своей и тоже зачастую не были готовы от неё отказаться. Показателен пример декабриста Якушкина (если я правильно помню), который предложил крестьянам освободить их от личной зависимости, и платить за использование его земли. Крестьяне отказались, сказав что-то вроде: «пусть мы будем вашими, а земля наша».

В таких условиях для отмены крепостного права нужна была твёрдая политическая воля и поддержка чиновничьего аппарата. А ее у Николая 1 не было, поэтому все его попытки сдвинуть с мертвой точки вопрос закончились неудачно. Обществу в этом смысле «помогла» Крымская война, убедившая многих прежних консерваторов в необходимости реформ. Ну и распространился страх того, что если не освободить крестьян «сверху», они сделают это «снизу» и будет немного хуже. Но даже в таких условиях Александру 2 пришлось преодолевать молчаливое сопротивление дворянства, пытавшегося в очередной раз саботировать реформу. В итоге имеем что имеем.