с какой целью СССР вмешивался в дела стран Азии, Африки и Латинской Америки

Расширить сферу своего влияния.

СССР, как и США старались навязать свою идеологию в мире. Так как шла холодная война. Чем больше стран входило в твой "лагерь" тем больше у тебя сил и манёвров в случае боевых действий против противника(размещения ядерных боеголовок)