Земля, которая передавалась в частную собственность лицам, находящимся на воинской службе.

Если я правильно понял, это феод.

В Западной Европе в средние века при феодальной раздробленности рыцарь получал за службу земельный надел (феод) и крепостных у вышестоящего (барона).