СРОЧНООО!!! Как Россия была вовлечена в процесс Великих географических открытий? ответе на вопрос плиз

Стоит вспомнить об открытии Северного морского пути, насколько полагаю, открыл же его Врангель. Может быть также частью Эпохи ВГО является и открытие Южного полюса экспедицией шлюпов "Мирный" и "Восток" под командованием Лазарева и Беллинсгаузена.