В чём выражалось двоецарствие​

Двоецарствием называется период с 1682 по 1696 год, когда в России было два официальных царя - Петр I (младший, де-юре стал царем в 10 лет, а де-факто в 17) и Иван V, который был его старшим сводным братом, так как его матерью была первая жена царя Алексея Михайловича.

По сути страной до 1689 года правила царевна Софья и ее фаворит Голицын, а с 1689 - Петр I, Иван V в государственном управлении по сути не принимал участие, он успел жениться и стать отцом Анны Иоанновны, которая с 1730 года стала императрицей.