На гране с каким государством состоялось стояние на реке Угре?

Он назвал Великое стояние на реке Угре историческим моментом, когда и Московское государство, и Крымское ханство, и Казанское ханство воевали с общим врагом — Большой Ордой, которая не являлась ни татарской, ни финно-угорской