Сравните управление Римским государством во времена республики и в период империи. В чем различия?

В республике большую роль играл Сенат и существовало 2 консула,были Народные собрания,трибуны.А в империи единолично правили и сменивали друг друга императоры.Это был мой первый на этом сайте так что не судите строго))