Каким животным дали начало динозавры?(Пж с пояснением)

Слово «динозавр» переводится как «ужасный ящер». Первые динозавры, которых описали учёные, были животными больших размеров, и, очевидно, при жизни встреча с ними не сулила ничего хорошего. Именно в такой трактовке большинство и воспринимает динозавров – большие ужасные ящеры.Класс Зверозубые ящеры – холоднокровные животные, возникли и достигли расцвета задолго до динозавров. Некоторые звероподобные ящеры дали начало млекопитающим.