что объединяет прямое развитие и непрямое

Объединяет их :

"Ювенильный период" который характеризуется как продолжение начавшегося ещё в эмбриональной жизни органогенеза, и увеличением размеров тела.

К началу этого периода все органы развиты до такой степени, что молодое животное может существовать, и развиваться в окружающей среде.

Выполняют свои функции нервная, кровеносная и выделительная системы..