Что такое глаголы как члены предложения?

В предложении глагол обычно является сказуемым и вместе с подлежащим образует грамматическую основу предложения: Луна ярко озаряла всю долину. Но инфинитив может быть любым членом предложения: Жить — родине служить (жить — подлежащее, служить — сказуемое);