Как отличить приставку от предлога ?!(от)плыть ,(от)берега,(до)тянуться ,(до)ветки .​

Отплыть, от берега, дотянуться, до ветки.

Берег, ветка - им. сущ. , а они с предлогами пишутся раздельно.

Отплыть, дотянуться - глаголы, а перед ними предлоги не стоят. Значит это приставки.