Как и почему заканчивается "Преступление и наказание"?

Роман "Преступление и наказание" заканчивается тем, что бедный студент Раскольников приходит в контору и признается в совершенном преступлении. Это происходит в конце 6-ой части романа. Сразу после этого следует "Эпилог".