может ли быть одним из предназначений человека- это помощь другим без всякой ответной благодарности за это?

Настоящее добро делается бескорыстно, а значит человек, который делает доброе дело ничего не должен ждать взамен, даже "спасибо". Другой вопрос как мы реагируем на добрый поступок по отношению к нам. Мы говорим людям слова благодарности, по возможности стараемся ить добром на добро, но чувствовать себя обязанным - лишнее, тогда сама ценность поступка меняется. Более того, что для некоторых кажется огромным и значимым, для других такой большой ценности может не иметь. Нужно совершать хорошие поступки по велению сердца, не оглядываясь назад и не только тем кто сделал Вам хорошо, но и тем, кто сделал Вам плохо.