как определяется направление угловой скорости?​

Направление угловой скорости совпадет с направлением вращения.

Например, если колесо вращается по часовой стрелке, то и угловая скорость направлена по часовой стрелке.

Если направление угловой скорости совпадает с направлением отсчёта угла поворота, то угловая скорость положительна, если не совпадает, то отрицательна.