Почему если при нагревании тело расширяется (следовательно, плотность его меньше), лёд легче воды?​

т. к. плотность рассчитывается по формуле = объем разделить на массу.  

исходя из формулы, объем воды значительно больше объема льда. Следовательно и плотность различна.