В чём разница между словами ждать и ожидать?

В прогнозах используется слово "ожидается". Это значит "по всей вероятности случится".

"Во второй половине дня ожидаются грозовые дожди".

Ещё слово "ожидать" используется в официальных сообщениях и документах.

"Обманутые вкладчики ожидают компенсаций." (ждут пока им заплатят)

В остальных случаях обычно говорят "жду".

"Я от него не жду ничего хорошего.." (он всегда меня подводит)

"Я ждал этого." (и подготовился)

"Нас здесь не ждали." (встретили неприветливо)

"Я жду тебя." (приходи скорее)