Почему некоторые люди критикуют то, что сами не умеют делать?

Не обязательно уметь готовить борщ, достаточно уметь его есть. Едок, как потребитель, имеет полное моральное право критиковать качество поедаемого борща.

То же можно сказать и про всё остальное. Можно не уметь писать стихи или сочинять оперу, но легко понять, что это плохие стихи и никудышная опера. Просто потому, что у тебя есть глаза и уши.

На том же основании имеющий глаза косолапый человек вполне может сказать, что чья-то походка далека от идеала.

Косолапость, кстати, вызвана часто не желанием человека так ходить, а его болезнью, проблемами со стопами.

Придирка - это совсем другое. Это когда необъективно ругают хорошие вещи просто потому что у "критика" был неудачный день или ему ваше лицо не нравится.

А на конструктивную критику обижаться не нужно. Даже если человек её высказал не совсем вежливо, можно из такой критики извлечь пользу для себя и исправить то, что можно исправить.