Какой документ устанавливает Правовую связь?

Скорее всего правовую связь устанавливает любой документ подписанный обоими участниками и по возможности в присутствии третьих лиц .А так конечно через нотариуса который может подтвердить твое присутствие и подпись если нужен документ действительно хороший. В этом вопросе надо конечно точнее знать какой документ и для чего будет ли он долгосрочным и какие действия с ним будут сопровождаться. Ответ пишу но я не юрист