Газовая труба на моем участке, соседи сделали врезку, законно ли это?

Да, это законно. Потому, что, если труба действительно общая, то согласовывать врезку с Вами лично никто не обязан. Возможно, требуется согласование с собственником трубы, но, не более.

Кроме того, по Земельному Кодексу собственник участка не вправе неограниченно, исключительно по собственному усмотрению, распоряжаться частью территории, по которой проходят коммуникации общего пользования.

Здесь, скорее всего будет действовать режим сервитута.