Какие цели преследовал Иван Грозный, когда истреблял бояр?

Кровожадность Ивана IV сильно преувеличена. Человек у которого на глазах убили мать, отравили первую жену, плели заговоры против него самого, за первые 17 лет своего правления не подписал ни одного смертного приговора. Да он отправлял бояр в ссылки, а то и в монастыри, но не приказывал их постригать в монахи. Жили себе на свои доходы, ни в чем себе не отказывая. К тому времени военная реформа не просто назрела, а уже перезрела. Армию разъедали "местнические" споры бояр. Сводились эти споры к тому кто более почетное командование получит (например большим полком, а кому держать полк правой руки, а кому , и вовсе левой руки). Т.е. командиры выбирались не по деловым качествам, а по древности рода. Результаты были плачевны. Пока бояре делили должности враги успевали разграбить окрестности, набрать полон и не спеша удалиться. В связи с этим была введена опричина, затем и стрлецкие войска. Их отличало от боярских дружин строгое подчинение напрямую царю, т.е. царь сказал: "Командовать будет Малюта Скуратов", и больше никаких споров не возникает. Однако что бы купить себе доспехи, оружие, коня, нанять "боевых холопов" и т.д., нужен был постоянный доход, который давала только земля. Где взять землю, только у старых боярских родов и передать ее в пользование "опричникам" (кавалерии) или взять "в казну" и с этих доходов платить стрельцам, т.е. пехоте. И на этом боярство кончилось. Вооружение в армии стало более простым в изготовлении (т.е. дешевле), но армия стала массовой. Когда при полоцком взятии русские войска выставили в "поле" более 40 000 человек Литва и Польша тут же объединились в единое государство, ибо по одиночке сопротивляться сил не имели. Битва при Молодях выбила из войны Крымское Ханство (набеги прекратились больше, чем на 10 лет, т.к. все Крымское войско, имея численное превосходство, было вырезано). Была покорена Сибирь, и землепроходцы двинулись к Тихому океану. Покорено Казанское и Астраханское ханства. Извините, но хронологию я не соблюдаю.