Бывает ли поздний взрослый аутизм?

Если речь именно об аутизме - то нет, не может.

Это расстройство врожденное, обусловленное изменениями на генетическом уровне.

Поэтому проявляется сразу, уже в детском возрасте. Обычно в первые три года жизни ребенка его уже можно заметить. Или, как минимум заметить особенности поведения.

Ко взрослому возрасту при благоприятных обстоятельствах и надлежащем лечении проявления аутизма наоборот, могут смягчаться.

У взрослых может появляться поведение, схожее с некоторыми чертами аутизма - например, стойкое избегание любых социальных контактов, но причины этого поведения совершенно другие, соответственно, и диагнозы будут совершенно другие.

Теоретически можно допустить, что при легкой степени аутизма родители не обращают внимания на странное поведение ребенка и не обращаются к врачам, и никто не знает, что у ребенка есть такой диагноз. И выявится это уже в более позднем возрасте или вообще не выявится. Но в этом случае речь идет не о появлении диагноза у взрослого человека, а о поздней его постановке. А диагноз был с самого начала.