По какому принципу давали названия деревням на Руси?

По первому жителю, например, Григорово от Григория. По церкви, которая там стояла, но это уже село, например, Вознесенское, Воскресенское. По реке, которая там протекала и часто это было финно-угорское название. По ближайшим достопримечательност­ям: Озерки, Дубравное, Красная поляна. По положению: Вершинино, Низово, Заболотное. По животным и птицам, что там обитали, например, Воронино. По владельцу деревни, Пожарское, от князя Пожарского и так далее. Полагаю, что принцип понятен.