Что делать, если ребенок не садится на горшок, постоянно капризничает?

Есть периоды у детей когда они готовы садиться на горшок, это примерно 1,2 года, полтора, 2 года и 2,5 года. У меня двое детей, я сама прошла эти все периоды. Доча в полтора года на горшок села, долго не понимала чего я от нее хочу, но сидела. Но это не ваш случай, если выгибается и орет. С сыном было все сложнее-он выгибался и орал и в год и в полтора и в 2 года. В итоге в 2,5 (у него проблемы с развитием, было подозрение на аутизм, в итоге вылез другой диагноз, но суть в том что в 2,5 года он понимал меня как обычные дети понимают взрослых в 1 год) я его сажала на горшок насильно, держала за ноги, чтоб не встал, сзади должен был быть упор спины, чтоб на мостик не вставал, иногда муж еще придерживал за плечи. Понимаю, звучит как издевательство, но когда он не выдерживал и все таки писал, мы его отпускали, показывали на горшок, говорили молодец ты посикал и хвалили и давали вкусности. Ушло на все это месяц, после этого прошло уже 3 года, он ни разу не обсикался в штаны, в кровать или куда то еще, нет психологических травм и тому подобное, зато его мочеполовая система в норме и ночью спит нормально.