Чем наследственный договор отличается от завещания?

Полагаю, имеется в виду договор раздела наследуемого имущества. Такой договор заключается если наследников несколько. По закону наследник имеет право как получить наследство, так и распоряжаться им по своему усмотрению. Он отличается от завещания тем, что завещание составляется наследодателем, а договор раздела наследуемого имущества заключается между наследниками уже после смерти наследодателя, в целях раздела имущества между наследниками, в договоре по взаимному соглашению сторон можно увеличить или уменьшить доли каждого из наследников, либо определить кому из наследников отойдет в собственность то или иное имущество умершего.

Например, наследниками являются дочь и сын наследодателя, наследственное имущество состоит из квартиры и приватизированной дачи, по закону наследники имеют на это наследство равные права по 1/2 доли в квартире и 1/2 доли дачи, но они могут договориться о том, что сын передает свою долю собственности на земельный участок в обмен на долю, принадлежащую сестре в квартире.

Составление такого договора возможно по истечению 6 месяцев с момента смерти наследодателя и получения свидетельств о праве на наследство.