Почему люди обижаются, когда им обещали помочь, но не смогли?

Видимо, потому что вместо "может быть, помогу" люди слышат "обязательно помогу". И уверены, что им помогут. А когда помощь не последовала, обижаются. Ведь обещали же, а не помогли.

Это пример того, что в разговорах о помощи надо проявлять предельную четкость в словах и уверенность в тоне. Просящий воспринимает любой намек на помощь как обещание этой помощи.

Надо или вежливо отказывать, чтобы у человека не возникало иллюзий. Или говорить это самое "может быть" с предельно четкими условиями. Например, "может быть, помогу, если не буду работать в этот день" (пример абстрактный).

В любом общении необходима предельная ясность, особенно если это касается обещаний и обязательств. И еще важно, чтобы люди одинаково понимали слова. Тогда и обид не будет.