Почему неправильно говорить, что пчела или оса кусают?

При чём тут эндокринная система?

Кусание - действие ротового аппарата. Осы, между прочим, вполне способны это делать, по крайней мере некоторые. Вот только для активной самообороны эти насекомые используют жало, которое представляет собой видоизменённый яйцеклад. Этот орган не относится к ротовому аппарату и физически не может кусать. Колоть может, а вот кусать... Ну каким образом иголка укусит?