Как узнать точно, была ли измена? какие способы есть?

Наймите частного детектива, это весьма распостраненный способ.

Дорого. Но стопроцентно результативно, без хрустальных шаров гадалки (которая говорит Вам то, что Вы хотите слышать, но не правду, она ее не знает), и без собирания сплетен, которые тоже могут быть фуфловой инфой, более того, Вам специально могут толкать фуфло, в своих целях.