Вымогательство/шанта­ж или нет (см.)?

Досудебное урегулирование финансовых вопросов на месте абсолютно нормально. Добровольная взаимная договорённость не является ни уголовным ни гражданским правонарушением. Но, согласно ПДД,всё-таки водитель не должен был покидать место ДТП.

В случаем с инструментом, вполне можно попасть под статью о вымогательстве. Доказать факт хищения, даже при наличии видеозаписи вам будет сложно. А если воришка, запишет телефонный разговор и напишет на вас заяву, то при передаче денег вас вполне могут принять.