Как выкупить жильё в залоге у банка?

Если ипотечная ссуда взята под залог недвижимости и нет просрочки по выплате, то продать ее можно только с согласия банка. Им ведь все равно кто будет выплачивать ссуду. Другая ситуация, когда нет возможности выплачивать ссуду и квартиры перешла к банку, т.е банк забрал ее за долги. Тогда банк ее продаст за более низкую стоимость им ведь деньги нужны чем быстрее, тем лучше.