Как называется историческая дисциплина, изучающая историю гербов?

Геральдика

учение, наука о гербах, гербоведенье, гербовщина. Геральдик, гербовед. Геральдический, -дичный, относящийся к гербовщине. Герольдия ж. высшее место при сенате, заведывающее родословными делами. Герольд м. торжественный вестник, бирюч или глашатай, возвеститель. Герольдов, ему принадлежащий. Герольдский, званию этому свойственный. Герольдство ср. звание, должность эта. Герольдмейстер, управляющий герольдиею; -ров, ему принадлежащий; -ский, званию его свойственный. При Петре, герольдия главнейше наблюдала за неукрывательством от службы дворян; ныне заведывает она дворянскими и титулованными родами