Назовите вспомогательную историческую дисциплину, изучающую (см.)?

В истории достаточно много вспомогательных исторических дисциплин, одна из них геральдика, она изучает гербы. Их историю, строение, варианты использования. Широкое распространение гербы получили среди рыцарей после первого крестового похода, во время которого гербов практически не было, зато уже во время второго они были широко распространены среди рыцарей. Первые герольды занимались не изучением, а созданием гербов, а правила возникали и закреплялись постепенно.