Ходьба или хождение? Как правильно говорить? В чём разница?

В настоящее время всё-таки лучше будет сказать «ходьба» (вы наверняка могли слышать «спортивная ходьба»).

Хождение тоже употреблялось, но сейчас устаревшее, а потому менее актуально. Также это жанр древнерусской литературы - походные записки. В названии жанра литературы, конечно, это слово уместно.

При описании передвижения человека можно сказать «походка», этот вариант более художественный и описывает именно повседневное передвижение, а не спорт.

Надеюсь, что мой ответ вам помог.