Как понять, что за мной следят через фронтальную камеру моего смартфона?

Никак. Может гореть индикатор у камеры, но это лишь предположение. Не беспокойтесь, никому из вышестоящих и из правительства вы не интересны, если конечно же не занимаетесь плохими делами. Слежка конечно же есть, но всё это происходит частично. Даже в США есть слежка, там никто об этом не беспокоится. Правительство не хочет вам зла, да и повторюсь, вы не интересны им в плане того что именно за вами нужно следить . Если уж и переживаете, можете заклеить камеру чем нибудь, это уж никак мешать не будет, да и ваша паранойя исчезнет моментально.