Каверин Два капитана, кто главные герои, какая главная мысль?

В произведении Каверина "Два капитана" я бы выделил несколько главных героев.

Первый герой это Саня Григорьев - исследователь и летчик. Пожалуй самый главный герой.

Вторая героиня это Таня Татаринова - спутница Сани Григорьева.

Третья героиня это Мария Васильевна - мама Тани и вдова капитана Татаринова.

Николай Татаринов - брат умершего капитана Татаринова.

Ромашов - воспитанник Николая Татаринова, такой же отрицательный герой.

Автор хотел показать, что всегда нужно идти к своей цели. Цели эти нужно достигать любой ценой, если конечно эти цели не ломают чьи-то жизни. Собственно это и есть главная мысль рассказа.